Сюжет, основанный на оригинальной истории Цицерона, возвращает нас в Северную Африку во второе столетие до нашей эры. Сципиону, римскому политическому и военному деятелю, привиделся чудесный сон: хотя он засыпает в земном царстве Восточной Нумидии, он просыпается в Храме Небес, где к нему подходят две богини. Одна из них - Фортуна, обладающая способностью портить, уничтожать и творить, а другая - Констанца, богиня верности, стабильности и добродетели. Они требуют, чтобы он решил, кого из них он хочет избрать наставницей в своей жизни. Появляются также его покойные предки Сципион Африканский и Эмилий Пася, которые поучают его, рассуждая о бессмертии души и ничтожности всего земного. Сципион в ответ выражает желание остаться с предками, но они отказывают ему, ссылаясь на его историческую миссию.

Сципион узнаёт, что он должен вернуться на Землю и повести свою армию в бой, где ему сможет помочь только одна из богинь. Сначала он теряется в сомнениях, но выбирает Констанцу и, таким образом, подтверждает, что он чист сердцем, он – воин истины и света.  Резкие угрозы Фортуны, сопровождаемые вспышками молнии и ударами грома, пробуждают его, но, и проснувшись, он вновь заявляет о своем желании сохранить верность Констанце. В последнем речитато показано, что Сципион – это, фактически, моцартовский покровитель, Коллоредо, и драматическая серенада характеризует его собственную  высокую мораль и  истинную добродетель.